دوور در سال ۱۶۸۳ توسط ویلیام پن به عنوان شهر دادگاه شهرستان کنت تأسیس شد. منطقهای که دوور شد در اصل قلمرو قبیله لناپ بود که درگیریهای اولیه با استعمارگران اروپایی آغاز شد. اختلافات بر سر زمین و حقوق تجارت باعث تنشهای نظامی بین استعمارگران و بومیان شد. خرید پیادهروی ۱۷۳۷ سرزمینهای لناپ را از طریق کلاهبرداری و تهدید به خشونت تصرف کرد و جمعیت بومی را در سراسر منطقه جابجا کرد. دوور در نزدیکی مرزهای چندین قدرت استعماری قرار داشت و در جنگهای فرانسه و هند (۱۷۵۴–۱۷۶۳) به عنوان یک مرکز نظامی عمل میکرد. موقعیت شهر در مسیرهای تجاری اصلی آن را از نظر استراتژیک مهم کرد و ساخت انبارهای اسلحه و نقاط تجمع شبهنظامیان در این دوره بود.
دوور نقش محوری در پیروزی انقلاب آمریکا ایفا کرد. قهرمان محلی سزار رادنی در دوم ژوئیه ۱۷۷۶ از دوور تا فیلادلفیا سوار شد و رأی تعیینکننده دلاویر را برای استقلال به ارمغان آورد. گروه پیادهنظام سبک دوور به رهبری برادرش توماس رادنی در دومین نبرد ترنتون و نبرد پرینستون جنگید و ژنرال واشینگتن آنها را به عنوان گارد شخصی خود منصوب کرد. در سال ۱۷۷۷، پایتخت دلاویر از نیوکاسل به دوور منتقل شد—تغییر مهمی که اهمیت استراتژیک آن را نشان میدهد. میدان سبز دوور به عنوان میدان رژه و محل تجمع برای سربازان قارهای عمل میکرد. در سپتامبر ۱۷۷۷، نیروهای انگلیسی و هسی در جریان تهاجم بزرگ خود برای تصرف فیلادلفیا از دوور عبور کردند—وضعیت را در سراسر شهرستان کنت متشنج کرد. شهروندان دوور بدون توجه به خطوط نژادی، مایحتاج جنگی از جمله اسلحه، لباس و غذا فراهم کردند. پس از جنگ، دوور میزبان کنوانسیون تصویب قانون اساسی ۱۷۸۷ دلاویر بود—که دلاویر را اولین ایالتی کرد که قانون اساسی ایالات متحده را تصویب کرد.
اگرچه دوور مستقیماً مورد حمله قرار نگرفت، جنگ ۱۸۱۲ تأثیر عمیقی بر شهر داشت. محاصره بریتانیا در خلیج دلاویر و خلیج چساپیک تجارت را متوقف کرد، صنعت کشتیسازی ساحلی را نابود کرد و باعث مهاجرت گسترده به داخل شهرستان کنت شد. پناهندگان از روستاهای ساحلی ویران شده مانند لوئیس به دوور گریختند و باعث کمبود مواد غذایی و تورم شدند. شبهنظامیان شهرستان کنت در دفاع از خط ساحلی بسیج شدند و دوور به عنوان مقر لجستیک عمل میکرد. دولت ایالتی به دلیل موقعیت داخلیاش در دوور ماند، در حالی که نیوکاسل و ویلمینگتن اشغال یا تهدید شدند. چهار کشتی تجاری دلاوری که ذرت حمل میکردند به تصرف انگلیسیها درآمدند و اقتصاد کشاورزی را تضعیف کرد. پس از جنگ، دوور به عنوان پایتخت تثبیتشده دلاویر ظاهر شد، اما خسارت اقتصادی فروپاشی کشتیرانی تجاری در امتداد رودخانه دلاویر را نمایان کرد که سالها طول کشید تا بهبود یابد.
دلاویر به عنوان یک ایالت برده مرزی عمیقاً بر سر بردهداری دچار تفرقه بود و دوور مرکز این مبارزه بود. خانه سزار رادنی به عنوان ایستگاهی در راهآهن زیرزمینی عمل میکرد و بردههای فراری را از مریلند به پنسیلوانیا هدایت میکرد. جامعه کویکر دوور تلاشهای رهایی را سازماندهی کرد. جامعه آزاد سیاهپوستان دوور به طور فعال در راهآهن زیرزمینی شرکت داشت و فراریان را در خانهها و کلیساها پنهان میکرد. در سال ۱۸۶۱، رئیسجمهور لینکلن یک طرح رهایی جبرانی برای دلاویر پیشنهاد کرد که با یک رأی در مجمع عمومی شکست خورد. هنگامی که لشکر قارهای ۱ دلاویر تشکیل شد، بسیاری از سربازان دوور خدمت کردند. دلاورها در نبرد گتیسبرگ در ژوئیه ۱۸۶۳ با تلفات سنگین جنگیدند. اعلامیه رهایی رسماً بردگان دلاویر را مستثنی کرد و بردهداری در این ایالت از نظر فنی تا تصویب متمم سیزدهم در دسامبر ۱۸۶۵ ادامه یافت. دلاویر تا سال ۱۹۰۱ متمم سیزدهم را تصویب نکرد. فورت دلاویر در جزیره پا پچ، در نزدیکی دوور، به عنوان اردوگاه اسیران جنگی کنفدراسیون عمل میکرد که نزدیک به ۲۵۰۰ زندانی در آن جان باختند.
پایگاه هوایی دوور در سال ۱۹۴۱ تأسیس شد و از آن زمان به سنگ بنای حضور نظامی شهر تبدیل شده است. پایگاه هوایی دوور که در ابتدا یک فرودگاه ارتش بود، بعدها پایگاه اصلی فرماندهی حمل و نقل هوایی شد. در طول جنگ سرد، هواپیماهای باربری اس-۱۳۰ و اس-۱۴۱ از دوور به نقاط بحرانی جهانی پرواز میکردند. این پایگاه تنها سردخانه نظامی در ایالات متحده قارهای را در خود جای داده است که بقایای سربازان کشته شده در نبرد از جنگ ویتنام تا عراق و افغانستان را پردازش میکند. این مسئولیت غمانگیز دوور را به دروازه ورود قهرمانان کشته شده ملت تبدیل کرده است. هنگامی که یک هواپیمای نظامی حاوی تلفات وارد میشود، کل جوامع در امتداد مسیر حمل و نقل صف میکشند تا احترام بگذارند—این آیینی است که عمیقاً هویت دوور را در درگیریهای مدرن شکل داده است. این پایگاه همچنین در مقابل تهدیدات تروریستی در داخل آمریکا واکنش نشان داد و به عنوان مرکز تخلیه پزشکی در طول طوفانهای کاترینا و ماریا خدمت کرد. علاوه بر این، طوفان آیزایاس در سال ۲۰۲۰ یک گردباد EF2 را به دوور آورد و خسارت زیادی به بار آورد—این حادثه طولانیترین مسیر گردباد ثبتشده در تاریخ دلاویر را رقم زد.