پیش از شهرکنشینی اروپاییان، منطقه آرورا در امتداد رودخانه فاکس قلمرو ملت پوتاواتومی بود. پوتاواتومیها روستاهای فصلی در امتداد رودخانه فاکس ایجاد کردند.
جنگ بلک هاوک پیامدهای مستقیمی برای منطقه آرورا داشت. این جنگ منجر به قتل عام وحشیانه خانوادههای ساوک و فاکس در رودخانه بد اکس شد.
در طول جنگ داخلی آمریکا (۱۸۶۱-۱۸۶۵)، آرورا به عنوان یک مرکز تولیدی برای ارتش اتحادیه نقش حیاتی ایفا کرد. بیش از ۲۰۰۰ مرد از این شهر در هنگهای اتحادیه ثبتنام کردند.
هویت آرورا به عنوان یک قدرت صنعتی آن را به نقطه کانونی جنگهای کارگری اواخر قرن ۱۹ و اوایل قرن ۲۰ تبدیل کرد.
اواسط قرن ۲۰ صنعتزدایی را به ارمغان آورد و هزاران شغل اتحادیهای خوب از بین رفت. جوامع سیاهپوست و لاتینتبار با تبعیض سیستماتیک مواجه شدند.